1. Los grupos más representativos son:
   1. Quelicerados
      1. No poseen antenas ni mandíbulas. Poseen dos quelíceros delante de la boca que pueden contener veneno.
         1. Ácaro
         2. Araña
         3. Escorpión
   2. Crustáceos
      1. Tienen el cuerpo dividido en cefalotorax y abdomen. Poseen antenas y mandíbulas (para manipular los alimentos) y también unas patas articuladas. La mayoría de los crustáceos son marinos y su sistema respiratorio está formado por branquias.
         1. Cangrejo de río
         2. Cochinilla de humedad
         3. Ostracoda
   3. Miriápodos
      1. Son los ciempiés y los milpiés. Poseen mandíbula y uno o dos pares de patas. Su sistema respiratorio está formado por tráqueas. Algunos tienen uñas con veneno.
         1. Ciempiés
         2. Milpies
   4. Insectos
      1. Tienen el cuerpo dividido en cabeza, tórax y abdomen. Su sistema respiratorio está formado por tráqueas. Poseen antenas y también alas. Su desarrollo es complejo y presentan varias fases larvarias. La mayoría tienen tres pares de patas.
         1. Libélula
         2. Mariquita
         3. Hormigas
2. 1.- Definición
   1. Los artrópodos son un grupo de animales que se caracterizan porque poseen unas patas articuladas y un cuerpo que está protegido por un exoesqueleto, el cual muda para crecer. El cuerpo de los artrópodos está dividido en regiones.
3. 2.- Aparato digestivo
   1. Poseen un aparato digestivo dividido en: - Estomodeo y proctodeo: que son de origen ectodérmico. - Mesodeo: que deriva del endodermo y es el que produce los jugos gástricos y realiza la absorción de nutrientes.
4. 3.- Aparato respiratorio
   1. Los artrópodos acuáticos poseen branquias, mientras que los insectos pueden presentar tráqueas (miriápodos, arácnidos...) o pulmones en libro que presentan algunos tipos de arácnidos.
5. 4.- Aparato circulatorio
   1. El aparato circulatorio es abierto, es decir no poseen un circuito cerrado y no poseen sangre sino hemolinfa. No tienen células especializadas en el transporte de oxígeno, pero poseen amebocitos (que poseen funciones de inmunidad) y hemostasis (cuya función es la coagulación y la cicatrización).
6. 5.- Aparato excretor
   1. Los crustáceos poseen unas glándulas antenales y maxilares. En insectos existen unos tubos llamados ''conductos de Malpighi''.
7. 6.- Sistema nervioso
   1. Como en los protóstomos poseen un sistema nervioso dividido en ganglios.